Prozessmodellierung für den robotischen Zusammenbau im Stahlbau

Angesichts des Fachkräftemangels, zunehmender Dokumentationspflichten und steigenden Kosten‐ sowie Zeitdrucks bietet der Einsatz flexibler Automatisierungslösungen eine vielversprechende Möglichkeit. Große Herausforderungen und Potenziale liegen in der Automatisierung im Stahlbau, insbesondere im Kontext des Zusammenbaus komplexer Baugruppen. Im Fokus steht die Integration der Bauprozess‐Ontologie IoC, welche einen nahtlosen Informationsaustausch über verschiedene Plattformen hinweg ermöglicht. Der Aufsatz stellt das Konzept der statusbasierten Prozesssteuerung vor und demonstriert es exemplarisch am Zusammenbau eines Dachrahmens. Die Forschungsergebnisse betonen die Relevanz offener Datenschnittstellen, die Notwendigkeit der Modellierung von Fähigkeitsmodellen für Roboter und automatisierte Maschinen sowie die Möglichkeit der Nachverfolgbarkeit von Fertigungsprozessen und Bauteilinformationen.

In view of the shortage of skilled workers, increasing documentation requirements and rising cost and time pressure, the use of flexible automation solutions offers a promising opportunity. There are major challenges and potential in automation in steel construction, particularly in the context of assembling complex assemblies. The focus is on integrating the IoC construction process ontology, which enables the seamless exchange of information across different platforms. The article introduces the concept of status‐based process control and demonstrates it using the assembly of a roof frame as an example. The research results emphasize the relevance of open data interfaces, the necessity of modeling capability models for robots and automated machines as well as the possibility of traceability of fabrication processes and building element information.