Systeme mit variabler Struktur gehören zum Problemkreis der nichtglatten Dynamik. Wegen ihrer strengen Nichtlinearität sind spezielle Lösungsmethoden erforderlich. Zwei Aufgabenstellungen werden betrachtet, die eine Analogie zu bekannten statischen Stabilitätsproblemen besitzen. Dies sind ein kinetisches Durchschlagproblem und ein kinetisches Verzweigungsproblem.