Die Festigkeit einzelgefertigter Krane wird nachgewiesen, indem die betriebsmäßig auftretenden Beanspruchungen wirklichkeitsnah berechnet und mit den Beanspruchbarkeiten verglichen werden. Für Auslegerkrane, z. B. mit Doppellenker-Wippsystem, sind neben dem Eigengewicht und der Nutzlast die Massenkräfte wesentlich. Es wird eine Methode vorgestellt, mit der für beliebige ebene Auslegersysteme aus Balkenelementen nach FE-Technik elastokinetische Modelle erstellt und die Antworten beim Bewegen des Systems berechnet werden können. Geometrische Nichtlinearitäten werden hierbei berücksichtigt. Diese Methode ermöglicht die realistische Berechnung des Beanspruchungsgeschehens und kann in Übereinstimmung mit DIS 8686 (ISO/TC 96) verwendet werden.