Der dünnschichtige Abtrag von Betonschichten oder auch Anstrichen stellt beim Rückbau von kerntechnischen Anlagen einen Arbeitsschwerpunkt dar, ebenso der kleinflächige Abtrag von sogenannten Hotspots. In der vorliegenden Arbeit wird ein Grundträgergerät entwickelt, das autark an Wänden und Decken klettern und arbeiten kann. Dieses Trägersystem kann mit verschiedenen Werkzeugen bestückt werden.
Der große Vorteil dieses neuartigen Systems liegt in der kompakten Bausweise (Grundfläche etwa 1,4 m2) und der freien Bewegungsmöglichkeit, ohne eine aufwendige Tragkonstruktion. Die sonst übliche Rüstzeit kann komplett entfallen, das Gerät kann durch Türöffnungen transportiert und direkt eingesetzt werden.