Innovationen auf Baustellen in Japan - Voll- und teilautomatischer Hochbau.

In den achtziger Jahren erregten japanische Baufirmen mit dem Einsatz von Robotern auf Baustellen großes Aufsehen. Es schien ihnen gelungen zu sein, die ansonsten chaotischen und unberechenbaren Einflüsse und Verhältnisse auf der Baustelle soweit vorauszuplanen und zu organisieren, daß sie bestimmte Bauprozesse vorprogrammiert durch Roboter ausführen lassen konnten. Jedoch konnte nur wenigen dieser Roboter wirtschaftlicher Einsatz bescheinigt werden. Dennoch waren diese Anstregungen nicht vergebens, sondern die grundlegenden Arbeiten für das Konzept der "vollautomatischen Baustelle", auf welcher nicht nur bestimmte Prozesse durch vorprogrammierte Maschinen erledigt werden, sondern der ganze Bauablauf computergesteuert mit zusammenarbeitenden Robotern ausgeführt wird. Im Aufsatz werden fünf solcher Systeme vorgestellt, drei davon näher beschrieben.